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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2013-12-23

我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2017-02-07

我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2014-11-30

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算...

📅 2017-04-06

直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。...

📅 2014-01-06

电机调速系统的建立，主要是反映电机开环时的建模过程与电压，转速等数值的变化情况。...

📅 2014-01-23

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的...

📅 2014-01-10

、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法；...

📅 2014-01-15

主要在C8051F020的平台上实现对运放UA741的失调电压、失调电流，开环放大倍数等参数测试，并在液晶1602上显示测试结果。...

📅 2013-12-21

单片机密码锁，密码锁控制器中存储一个4位代码，当开锁按扭开关（可设置6至8位，其中只有4位有效，其余2至4位为虚设）的输入代码等于存储代码时启动开锁控制电路，并且用绿灯亮、红灯灭表示开锁状态。...

📅 2017-09-28

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