闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：洛木卓
直流电机速度闭环PWM控制——ＰＷＭ方面 直流电机速度闭环PWM控制——ＰＷＭ方面
上传时间： 2016-06-27
上传用户：shus521
关于闭环的控制直流电机的程序，简单的外部中断，实现控制电机转速的问题
上传时间： 2014-01-14
上传用户：wuyuying
基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：banyou
锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：txfyddz
步进电机控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四个相位开关 汇编实现
上传时间： 2017-05-12
上传用户：003030
双闭环直流控制系统，基于PLC的程序设计课程很牛的。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：lepoke
这是一个三相电流滞环PWM控制的逆变电路
上传时间： 2014-01-14
上传用户：小鹏
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)，附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：psypj
boost pfc 双闭环PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
上传时间： 2022-06-17
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