开源飞控

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自己写的JAVA飞机飞行游戏,并附上所有的资源文件 ,包括导出的CLASS和JAR文件,还有图片,JAVA源文件就一个,但内容很全,自己试着编译一下,应该不会有错。这个游戏主要考验使用键盘对飞行物体的控制等技巧。

2013-12-31 176 开源飞控

S5P4418开发板demo板硬件介绍-飞凌嵌入式 OK4418-C开发板采用核心板+底板的结构方式,底板常规接口一应俱全,便于工程师评估、测试、开发。板载千兆网,支持MIPI摄像头和DVP摄像头,通讯功能强大,支持蓝牙、WIFI、3G/...

2022-11-15 3 开源飞控

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...

2013-10-23 56 开源飞控

本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2013-05-31 79 开源飞控