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本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境，建立了SCARA 机器人三维虚拟实验平台，可用于教育培训，也为科学研究提供了一 个虚拟试验对象。
目录1系统设计 12硬件平台 12.1伺服电机 22.2 QTI传感器 42.3超声波传感器 62.4颜色传感器 83 整体软件设计 163.1总体设计 163.2 QTI巡线算法 193.3 超声波定位算法 203...
以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中...
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程...
·摘要： 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡...
· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...