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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，ST...

📅 👤 aben
linux 嵌入式 ethercat

本文针对目前国内基于PROFIBUS-DP的产品价格昂贵，安装和维护成本高等缺点，以山西某大型煤矿的空压机监控系统自动化改造工程为例，在重点研究了PROFIBUS-DP协议的基础上自行提出了一套PROFIBUS-DP现场总线控制系统，并详细设计了该系统中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提...

📅 👤 hank
PROFIBUSDP ARM 主站

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...

📅 👤 a3318966
Linux-RTAI EtherCAT 主站

问：为什么已经有了西门子官方的Modbus通信解决方案却还要选择免狗功能块？ 答：因为官方的价格有点贵、编程有点繁锁、功能过于简单！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相对复杂，占用中间变量多，从站多时就显得相当繁琐。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持...

📅 👤 zfyiaaa
modbusRTU 341 CP 主站

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Ethercat开源主站手册，1.5.2版本
Ethercat 开源主站
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以CP341为例的modbusRTU免狗主站功能块教程13年7月
modbusRTU 341 CP

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