摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
摘要：介绍了采取专用电平转换芯片MAX232实现PC机与MCS51单片机之间的串行通信的方法．通过对系统的通信方式选择89C51通信波特率的设置、通信的设置，以及对接口电路的软件和硬件的设计分析，展示了该电路的实用性．关键词：微处理器；PC机；串行通信；RS-232接口；MAX232芯片
上传时间： 2014-01-22
上传用户：shizhanincc
介绍了反电势控制理论，并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法，并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明，在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：aix008
摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词：单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gaoliangncepu
摘要：在32位ARM核单片机嵌入式系统的开发中，为了保证系统能正常独立运行，用户必须编写自己的启动程序。以飞利浦公司的LPC2210单片机为例，在ADSl．2集成开发环境中，介绍了启动程序的编写过程。该启动程序在EasyARM2200开发板运行成功。关键词：单片机；启动代码；嵌入式系统
上传时间： 2013-10-19
上传用户：yunfan1978
摘要：68HC08系列单片机在运行程序时往往需要保存某些参数使其掉电不丢失，为节约成本提高可靠性，可以将这些参数保存在片内FLASH中。片内FLASH主要是用来保存用户程序的，为避免在程序运行时往FLASH中写入数据所导致的单片机复位，因此采用了调用芯片内部监控ROM中自带的FLASH操作子程序的方法。该方法适用于所有68HC08系列片内含FLASH芯片的单片机，具有很高的实用性和应用前景。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：zfyiaaa
摘要:键盘担负着向系统发出命令和查询系统工作状态的重任。由于各种单片机所提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路的形式也多种多样。文中介绍了利用单片机内部的A/D转换通道、并行口以及片外扩展芯片等方法扩展键盘的硬件电路及电路工作原理,并给出了部分程序。关键词:单片机;键盘;A/D转换;并行口;串行口
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kang1923
:介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了简单而有效的脉冲封锁和失磁保护技术
上传时间： 2014-12-27
上传用户：hulee
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
一、实验目的1、掌握GEPAC系统触摸屏的参数设置；2、掌握PME软件中关于QuickPanel的通讯设置；3、了解QuickPanel的结构、基本功能和使用方法。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：gps6888
