Lucene是apache软件基金会[4] jakarta项目组的一个子项目，是一个开放源代码[5]的全文检索引擎工具包，即它不是一个完整的全文检索引擎，而是一个全文检索引擎的架构，提供了完整的查询引擎和索引引擎，部分文本分析引擎（英文与德文两种西方语言）。Lucene的目的是为软件开发人员提供一个简单易用的工具包，以方便的在目标系统中实现全文检索的功能，或者是以此为基础建立起完整的全文检索引擎。
上传时间： 2017-07-10
上传用户：变形金刚
Linux操作系统，完全开放源代码，是我们应该好好学习的一个典型。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：ghostparker
uClinux系统分析详解: Linux是一种很受欢迎的操作系统，它与UNIX系统兼容，开放源代码。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sardinescn
PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。较早的版本仅支持Windows平台，在最近的版本中开始支持各类Unix平台，并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外，有许多第三方的团体或个人将PuTTY移植到其他平台上，像是以Symbian为基础的移动电话。PuTTY为一开放源代码软件，主要由Simon Tatham维护，使用MIT licence授权。随着Linux在服务器端应用的普及，Linux系统管理越来越依赖于远程。在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一个免费的、Windows x86平台下的Telnet、SSH和rlogin客户端，但是功能丝毫不逊色于商业的Telnet类工具
标签： putty
上传时间： 2020-12-15
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基于STM32F103VET6的智能手表，开放源代码，电路原理图，系统采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系统）-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050（三轴加速度传感器）+BC04（蓝牙模块）+GPRS+DS18B20。湿度那个就没做啦现在简单介绍一下它的功能。功能简介：1.具有手表功能，可以查看当前日期、时间、以及环境的温度和湿度。2.可以对当前的使用者运动的情况进行检测，检测运动的步数，运动时间以及运动过程中所消耗的体内能量情况。3.可以检测当前使用者是否发生摔倒的情况，若摔倒则会以手机短信的形式发送到另一台固定的手机号码上。4.可以进行家电控制的功能，控制空调的开关，温度以及模式，控制大灯，房间，厨房灯的开关和亮度。5.可以设置当前整个手表系统的环境，设置日期、时间、计步的灵敏度、蓝牙开关、报警开关、以及屏幕的背光亮度，背光时长。废话不多说，现在先上几张作品图。1.发个外观图，这个是时间界面，首先先要说明，我在这里发淘宝链接并不是打广告，只是方便让大家做的时候更容易找到所需要的元器件。这个屏幕选用，ili9342。2.0寸，320*240的液晶屏。GPRS模块，它具有基站定位的功能。
上传时间： 2022-03-19
上传用户：qdxqdxqdxqdx
随着计算机技术和微电子的迅速发展，嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域，如科学研究，工程计算，军事技术，以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等显著优点，因而获得众多的半导体厂商的大力支持，在32位嵌入式应用领域获得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系统具有开放源代码、功能强大，且易于移植等特点而成为嵌入式操作系统的首选，因此在ARM芯片上构建嵌入式Liux系统成为嵌入式领域的一个热点本文首先总结了ARM体系结构和特点，并选择了基于AMR920T内核的S3C2440开发板作为移植平台。然后介绍了搭建交叉编译环境的一般方法然后介绍了嵌入式 Limux系统的启动程序实现原理，并实现了ubo的移植，在对 Linux内核结构进行了分析后，给出了 Linux内核的详细移植的实现方法。然后详细介绍了如何构建根文件系统，最终把所裁剪的嵌入式系统能够成功的移植到SC2440开发板上。关键词嵌入式 Linux系统；AM启动程序；移植：；裁剪嵌入式系统（Embedded System），实际上是"嵌入式计算机系统"的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。国际电气与电子工程师协会（IEE）对于嵌入式系统的定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。国内对嵌入式系统的一般定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件由微控制器或单片机实现，包括一些外围设备，软件由嵌入式操作系统和应用软件组成。和通用计算机系统不同，嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系需求进行合理的裁剪利用，满足应用系统的功能，可靠性，成本体积等要求目前，嵌入式技术广泛应用于智能家电，消费电子，多媒体，网络工程，卫星通信，军事工业等领域，具有无限优越的应用前景。
上传时间： 2022-03-30
上传用户：d1997wayne
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-19
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（32）资源包含以下内容：1. 无线音频电话(gprs).2. 经典的psos编程实例源码.3. 嵌入式系统文件管理部分.4. lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可.5. 非常经典的网络协议栈.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通讯的程序。用户可参照此例程设置MSCAN模块。本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.7. 本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.8. ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例.10. "SendA"通过调用监控程序.11. "printpp"是帮助用户调试的一个工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一个简单的TCP IP协议栈程序.16. 校园导游系统.17. 本文档是关于boa web服务器的源程序.18. boa web服务器的主程序.19. 关于boa web服务器的配置文件.20. 嵌入式操作系统TCP/IP协议栈的socket小程序.21. 讲解嵌入式TCP/IP协议栈的编写.22. 本原代码集是对计算机图形学的编程实践.23. 关于TCP/IP的一份硕士论文.24. 这是一个在VxWorks系统实现CS网卡END驱动的原代码.25. 实现一个运行在16位数字信号处理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议进行分析.26. 此为讲解内存技术的文档资料.27. 我设计的数字电源的源代码 还有原理图.28. ARM MP3解码源代码1.0 有完整的项目文件.29. 基于WEB的嵌入式视频采集压缩瘦身服务器的设计与实现.30. 此文当为日本嵌入式tron的技术文档,目前在日立等公司的主流嵌入式系统还是tron.31. C++的温度控制系统,是本人在其它网站上找到的,还没有试过.32. 基于牛顿迭代法的二次规划程序.33. PCI总线与USB总线之间的数据通信的用户端应用程序（包括界面和通信）.34. GIF动画解码算法.35. 一个嵌入式web server的源码。小巧好用.36. 一个桥接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 给ARM7用的MP3程序源码.38. 给ucgui用的字库HZK12,12x12点阵的汉字库和hzk16点阵的汉字库.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是给UCGUI用的驱动文件.40. 下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力..
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（45）资源包含以下内容：1. 详细的介绍了minigui的原理及其在linux上的实现..2. c8051f04x_cn数据手册中文版c 8051f04x_cn数据手册中文版.3. 汇编时钟程序.4. 这是一个minweb原程序.5. 做液晶显示用的获得汉字字模区位码的软件和一些例城.6. 这是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序 欢迎使用.7. 数据采集模拟端口选择.8. 用模拟比较器实现AD模拟转换.9. 用c语言编写的SPI总线在单片机中的应用源代码.10. 用c语言编写的计算器的源代码.11. 单片机液晶显示器点阵的实现.12. 键盘扫描输入.13. ATmega128L单片机 数据手册 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培训资料及源代码 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免费Real Time OS..16. 转载别人的作为下载源.17. 程序为步进电机程序.18. 此程序为红绿灯程序.19. ad采集程序.20. cvavrc编译器函数库介绍,对各函数介绍比较全。.21. 这里是对80c196的一个概述.22. 这是Chipcon公司推出的最新板Zigbee开发软件平台RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一个很好用的12864液晶显示屏的驱动源程序.24. 有关ARM的详细的参考资料.25. 该程序是周立功公司开发的在lpc系列ARM的基础上开发SD卡的相关程序以及对应pc机程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用详解.doc 嵌入式开发努力学习中！.28. PCI9054应用程序（VC）是用VC开发的对应的应用程序.29. ucos2 内核的详尽代码.30. 基于s3c44b0的测试程序.31. 基于nios软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法.32. 日本很有名的一个嵌入式RTOS.33. 一个小的操作系统包括应用程序很有参考价值.34. 一个开放源代码的AVR单片机编程器.35. QF量子框架源码.36. LU矩阵分解单机版最新版本.37. 随机长生一些温度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C语言开发用开Z80芯片的汇编语言... 软件类别：其他程序 运行环境：Win9x/NT/2000/XP.
上传时间： 2013-04-15
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一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是，Eclipse 附带了一个标准的插件集，包括 Java 开发工具（Java Development Tools，JDT）。
上传时间： 2013-04-15
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