开放性

共 199 篇文章
开放性 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 199 篇文章,持续更新中。

面向服务的分布式监测系统体系

难得一见的面向服务架构在分布式监测系统中的完整应用方案,融合开放性与灵活性设计思路,涵盖体系结构优化与模型构建核心内容。

数字下变频中基于IP核的NCO设计

软件无线电是一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台,具有灵活性和集中性的特点。上下变频作为软件无线电的重要环节,目的是把信号搬移到更高或更低的频率上。介绍了在simulink环境下利用数字上变频的实现过程并进行仿真。

嵌入式开放性运动控制器的设计

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台

嵌入式实时操作系统和TCPIP协议的单

将嵌入式系统与网络相结合,构造能与网络相连接的智能节点,是目前控制、通讯、计算机等多学科的研究热点.这种智能节点可以是复杂昂贵的工业实时控制设备,也有可能是小巧经济可以接入Internet的智能家电.该文的工作致力于将嵌入式实时操作系统(RTOS)uC/OS-Ⅱ和应用最广泛的网络协议TCP/IP协议相结合,移植到51系列单片机上.这样的系统由内置64K程序Flash存储器的WinbondW5168

基于单片机的交流伺服电机运动控制

随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器对中小型数控系统的发展具有重要意义。本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器,采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而

基于96单片机控制的现场仪表研究

现场总线(Field bus)是一种全数字化、双向、多站的通信系统.开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征.CAN总线是现场总线中比较容易实现、价格低廉的一种,其性能却不比其他现场总线差,在众多领域被广泛应用.基于96单片机控制的现场仪表就是基于CAN总线的现场仪表.概述了现场总线和CAN总线的发展以及技术特点,并给出具体的软硬件设计.

基于ARM平台的Android开发

Android是基于Linux开放性内核的操作系统,是Google公司在2007年11月5日公布的手机操作系统。早期由原名为"Android"的公司开发,谷歌在2005年收购"Android.Inc"后,继续进行对Android系统开发运营,它采用了软件堆层(software stack,又名软件叠层)的架构,主要分为三部分。底层Linux内核只提供基本功能,其他的应用软件则由各公司自行开发,部分

AMBA2.0总线IP核的设计与实现

AMBA2.0总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准!它独立于处理器和工艺技术!具有高速&低功耗等特点!一经推出就受到集成电路设计业界的普遍欢迎

基于DSP系统的开放性设计

·摘要:  就如何增强基于DSP系统的开放性设计提出了两种方法:(1)主机可通过DSP对FPGA动态配置,实现硬件功能的更改;(2)主机通过PCI接口对DSP软件的动态加载,实现软件功能的升级和扩充.  

Linux内核系统调用扩展研究

系统凋用是操作系统内核提供给用户使用内核服务的接口。LinuX操作系统由于其自由开放性,用户可在原有基础上,添加新的系统调用,以便提供更多的服务。基于Linttx2.4内核,文中研究了LinuX操作系统系统调用的实现机制,并以基于数据库的文件系统功能扩展为例,说明系统调用扩展的实现过程。

基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计

·摘要:  并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要.  

基于DSP的多制式调制器

·摘要:  多制式调制器是基于软件无线电思想的发射机的重要组成部分.以数字信号处理器DSP和数字上变频器DUC为核心的多制式调制器,依据数字信号的正交变换理论,将多种调制方式在DSP上用软件完成,硬件结构简单,有很强的灵活性和开放性.

高集成度2轴关节控制系统的研究

· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的开放性和通用性,可应用于其他诸多控制领域,能够极大地缩短用户的开发周期

数控直流电动机伺服控制系统的研究

· 摘要:  本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成.最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性.&nbs

自主移动机器人平台的设计研究

·摘要:  本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.  

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

· 摘要:  SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制.实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位

多DSP并行处理系统的设计与开发

· 摘要:  数字信号处理解决方案(DSPS)是数字化时代解决电子仪器开放式体系结构(OSA)设计的必要技术环节;论文简要介绍了多DSP并行处理技术的发展,基于共享总线、Link、SPORT、HPI/IDMA、数据交换5种常见DSP总线接口,详细讨论了多DSP并行处理系统设计与开发方案;对多功能、模块化、开放性、实时性ATS和虚拟仪器(VI)的研制具有现实的指导意义.&nbsp

基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计

·摘要:  根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统.给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备. 

基于SCA的可移植FPGA波形结构及组件

软件通信体系架构(SCA)可以实现一个具有开放性、标准化、模块化的通用软件无线电平台,从而使软件无线电平台的成本得到显著降低,应用灵活性得到极大增强。虽然SCA通过CORBA机制很好地解决了通用处理器设备波形组件的互连互通和可移植问题,但是这种机制不能很好地适用于FPGA这种专用处理器。随着FPGA处理性能的不断提升,它在SCA系统中的作用越来越突出。因此,如何在SCA系统中很好地集成FPGA波形

嵌入式移动机器人控制器设计

· 摘要:  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.