基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...
本书作者以轻松幽默的笔调向读者论述了高质量软件开发方法与C++/C编程规范。本书共15章,重点介绍软件质量和面向对象程序设计方法,C++/C编程风格和一些技术专题等内容。第1章 高质量软件开发之道 ...
随着现代计算机技术的高速发展,人们越来越关注人机交互界面的可用性和用户使用效率的提高,人机交互已经成为国际计算机界最热门的研究领域。“以人为本”、“自然和谐”的交互方式已经成为人机交互学的基本理念。另...
嵌入式是近年来飞速发展的热点技术。嵌入式处理器和嵌入式操作系统不断推陈出新,使嵌入式系统的性能与日俱增。嵌入式系统能完成很多复杂的任务,而且具有成本低、功耗小和便携式的特点,所以它在很多领域已取代了通...
文件较大,存在网盘中,下载文件获取分享链接及提取码第1章单片机基础主要介绍了单片机的发展状况、体系结构,同时对单片机的编程方法及编程环境进行了简单描述。第2章C语言编程基础主要介绍了C语言中常用的数据...
主要内容为:1.作为汽车控制器的关键技术,介绍了本课题的立项背景,分析了插电式整车控制器面临开发的几大关键技术,明确定义了控制器底层软件及软件结构,规定了论文的研究与开发内容。2.研究控制器底层软件的...
智能传感器是一种新兴的、正在蓬勃发展的电子设备。它已广泛应用于生活、医疗及工业生产等领域,在温控系统、驾驶操控系统、重症监护系统、过程控制等应用中都有它们的身影。因此,智能传感器系统开发的市场前景广阔...
北邮《嵌入式系统技术基础》,。作为相关专业的本科教材, 本书着眼于嵌入式系统基础知识以及基本系统开发方法的讲解。内容涉及嵌入式系统概述、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、嵌入式系统开发原理、PCB 设计...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容:1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(152)资源包含以下内容:1. SST25系列编程方法.2. altera pci license al tera pci license.3. 关于嵌...