用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
卡特尔十六种人格因素测验适用于十四岁以上青少年和成人，通过内外向、聪慧程度、责任心、开放性等十六种人格因素的剖析图，展示一个人的心理世界的全貌，并从心理健康、专业成就、创造力、管理效能等方面综合应用反映出一个人的社会适应情况。对于鉴定、录用、选拔人才具有较好的参考价值。本科题的目的是编写出卡特尔人格测试系统，本系统适用于通过卡特尔16种人格因素测量以及团体施测后测试结果的数据统计分析显示，用户可以直接个人进行测试,也可将团体施测的数据输入计算机，计算机直接给出统计结果，并可以将数据入库。本课题研究的意义是免去用户利用手册进行统计的繁重劳动。 本课题完成的工作是卡特尔心理测试系统开发的整个过程中的个人测试模块和个人及团体测试结果显示。
标签： 测验
上传时间： 2013-12-25
上传用户：manking0408
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间： 2015-02-06
上传用户：CSUSheep
这是一个用JAVA开发的Applet程序，能实现四种“照片特效”。
上传时间： 2015-03-12
上传用户：q123321
The Linux Kernel API是学习linux编程必备资料，学会API那么做软件开发就会事半功倍。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：gtf1207
本书属于《开发专家之 Sun ONE》系列丛书，详细介绍了 Java语言和基本的编程方法，以及Java的实用编程技术。 全书共分为吕篇，全面涵盖了Java语言、Java编程基础、Java多线程技术、Java用户界面技术、Java多媒体编程、Java组件技术等应用开发的各个方面，引领读者步入Java编程的大环境，提高读者的编程能力，使读者从起步开始就对Java有一个深刻和全面的认识。本书中的例程对实际的应用开发有非常强的借鉴意义。 本书是Java入门与提高级的实用性参考书，也可作为正在转向进行Java开发的各类程序员的必备Java参考书。
上传时间： 2015-03-13
上传用户：515414293
LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD（液晶屏）在各种电子产品的使用越来越广泛，开发人员在开发带LCD的产品时会用到各种各样的LCD，这些LCD或是现有的，或是定制，现有的LCD不一定能完全满足设计需要，定制LCD需要时间，需要资金，做好后还有修改的可能性，造成不必要的浪费。传统的做法是用LED（发光管）＋驱动电路来仿真LCD，其弊端有四，一、电路复杂，功耗大，100多点的LCD电流将达1A左右。二、图案逼真性差，不直观。三、制作、修改困难，灵活性差。四、通用性不强。 LCD仿真器完全克服了以上存在的问题，她采用软硬件结合的方法，充分发挥软件在作图、运算方面的优势，使仿真的图案与目标LCD图案完全一致，仿真LCD特性与目标LCD特性几乎一样，并提供强大的LCD图形编辑工具，对于不同的LCD产品，LCD仿真器硬件不必更换，只需制作不同的LCD图案，她的灵活性、通用性将是您开发LCD产品的理想选择。 二、LCD仿真器简介 LCD仿真器由接口硬件、仿真软件和LCD图形编辑软件组成，硬件通过打印口或串口（可设置）与PC机通信，仿真软件和LCD图形编辑软件均在WINDOWS下运行于同一台PC机上.
上传时间： 2015-03-23
上传用户：gundan
程序员数据库编程必备手册，帮助你轻轻松松，开发出自己的数据库系统
上传时间： 2015-03-25
上传用户：gmh1314
LINUX开发的优秀电子书籍-Linux Kernel核心中文手册，开发LINUX必备的资料。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：tuilp1a
VC专题教程 -- 第一章 Internet相关开发 打包下载 --- 1.1 如何编写CGI程序 ------ 1.2 一种更亲切的CGI开发系统WinCGI ------ 1.3 利用ISAPI开发CGI程序 ------ 1.4 利用WinInet开发Internet程序 +-- 第二章 ActiveX控件开发 打包下载 ------ 2.1 ActiveX控件介绍 ------ 2.2 利用MFC开发ActiveX控件 ------ 2.3 利用ATL（ActiveX模板库）创建ActiveX控件 ------ 2.4 调试并使用ActiveX控件 +-- 第三章 调试技术与异常（错误）处理 打包下载 ------ 3.1 跟踪与中间过程输出 ------ 3.2 变量/对象合法性检查 ------ 3.3 内存泄露检查 ------ 3.4 异常捕捉与处理 +-- 第四章 进程/线程控制 打包下载 ------ 4.1 为什么需要多进程/线程 ------ 4.2 进程控制 ------ 4.3 线程控制 ------ 4.4 进程/线程间同步 +------ 4.5 进程间通信 +-- 第五章 文件操作 打包下载 +------ 5.1 磁盘文件的打开与关闭 +------ 5.2 磁盘文件的正常读写与异步读写 +------ 5.3 磁盘文件的查找 +------ 5.4 磁盘文件的其他操作 +------ 5.5 串口的操作 +-- 第六章 内存管理 打包下载 +------ 6.1 Win32下的内存管理介绍 +------ 6.2 虚存的使用
上传时间： 2014-01-03
上传用户：qunquan
