建筑学

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 建筑学

针对现有数学交流平台中公式和图形在编辑和显示方面存在的问题,提出一种基于MathML 和可伸缩矢量图形(SVG)的数学交流环境的实现方案,构造了一个即时沟通和数学问题讨论的平台MathBoard。Ma

2024-03-18 2 建筑学

98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”,是一个推销员问题,本题有53个点,所有可能性大约为exp(53),目前没有好方法求出精确解,既然求不出精确解,我们使用模拟退火法求出一个较优解,将所有结点编号为1到53,1到53的排列就是系...

2015-03-14 103 建筑学