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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
针对现有数学交流平台中公式和图形在编辑和显示方面存在的问题，提出一种基于MathML 和可伸缩矢量图形(SVG)的数学交流环境的实现方案，构造了一个即时沟通和数学问题讨论的平台MathBoard。Ma
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->数学建模导论-陈理荣-北京邮电大学出版社-1999.pdf
数据结构 线性表的基本操作 如建立、查找、插入和删除等 建立一个包含学生（学号，姓名，成绩）信息的的链表，并具有如下功能： (1) 根据学生姓名进行查找，返回此学生的学号和成绩； (2) 根据指定的位置可返回相应的学生信息（学号，...
超声波测距 超声波测距程序,AT89S52超声波测距仪设计方法 超声波测距 超声波电路单片机 超声波发射接收电路 超声波 单片机测距
超声视频图像需要实时地采集并在处理后在显示器上重建，图像存储器就必须不断地写入数据，同时又要不断地从存储器读出数据送往后端处理和显示[11]。为了满足这种要求，可以在采集系统中设置2片容量一样的SRAM，通过乒乓读写机制来管理。任何时刻，只...