声音定位机器人设计与实现
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现...
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现...
做看门狗应用实验时不能用51单片机仿真模块或51单片机仿真器,因为仿真模块或仿真器都占用串口资源。在while循环语句中应用喂狗延时程序,单片机不会复位,蜂鸣器响一声。...
由delphi实现的bt下载器示例程序,带全部源码和BT协议 包中文件说明: BTDemo.dpr, BTDemoF.pas, BTDemoF.dfm -- 一个简单的bt下载器,支持多个.tor...
本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标,结合卫星网络的拓扑结构和运行规律,分别对有无星际链路(ISL)的卫星通信系统,提出相应的路由策略: 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法...
进行键盘扫描及键处理时,在程序中直接调用函数KeyProcess()即可。键处理函数原 型声明在头文件Key.h中,键处理函数可放在程序的任何地方,一个按键对应一个处理函 数。 该键盘扫描程序...
进行键盘扫描及键处理时,在程序中直接调用函数KeyProcess()即可。键处理函数原 型声明在头文件Key.h中,键处理函数可放在程序的任何地方,一个按键对应一个处理函 数。 该键盘扫描程序...
单片机开发系统延时间程序,C语言开发,采用中断实现,程序简单易用,可以自由更改, 延时1秒到99999秒均可以实现。...
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配...
在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度...
该程序的功能是把演示板当做一个按键计数器。接通电源时,按下IDE软软件的运行键6只数码管全显示000000。 每按下开关S3(RB0)时,计数器的值加1,数码管显示也增加1,然后松开按钮;以些类推...