在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2016-02-05
上传用户:1109003457
一个led旋转电子钟程序,利用LED旋转时,通过单片机精确控制LED的亮灭来显示时间
上传时间: 2016-02-05
上传用户:小儒尼尼奥
基于FPGA的VHDL时钟程序 本程序是基于FPGA的时钟程序,可用按键控制较时,有秒闪,调时指示!!!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:wys0120
C#实现PDA电源/背光管理系统在设置了自动关闭时间会调用这个函数开始记时, 这样我们只要在系统尚未达到关闭时间之前调用他就OK, 通过控制面板查看电源管理中的自动关闭设置发现, 最短关闭时间为一分钟.那么就是说只要我们每59秒调用一次SystemIdleTimerReset即可实现电源永不关闭.
上传时间: 2014-11-25
上传用户:凤临西北
能在DOS里显示字体,并且字体可以移动,移动时改变颜色,也用中断控制速度
上传时间: 2014-02-20
上传用户:zmy123
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
单片机控制的温度计。有报警功能。 记时,倒记时,秒表。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:thesk123
CE 下 在启动自身程序时,对系统电源做控制,可以将其一直打开,或一直关闭.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:yoleeson
用于模拟光纤光栅(FBG)的反射特性和时延特性,特别是用于模拟各种切趾包络下光纤光栅的反射和时延特性。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zsjzc