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腰椎间盘突出症是一种常见病，严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用，由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引，复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位，使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计，运动机构的设计，动...
想要快速掌握中频逆变器的复合控制方法？本研究基于DSP实现高效稳定的控制策略，解决传统逆变器在动态响应和输出精度方面的难题，适合电力电子与控制系统开发人员参考。
本文对高压快恢复二极管的结构设计和制造工艺进行了深入分析，确定了合理的结构参数和先进的工艺流程。选用合适的电阻率和厚度的N 型直拉硅单晶片，采用磷硼纸源扩散，精确控制基区宽度形成P+NN+结构；采用铂
结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心,特殊设计的可变模板抽提出各路
《电路理论》是电类专业非常重要的专业基础课,其中,线性含源一端口的戴维南定理及正弦稳态电路的分析计算是大家普遍反映难于理解的内容。本文以《电路理论》中典型的直流电阻电路和含有复数运算的正弦稳态电路的分
该文分析了MPLS网络中的Makam和Haskin两种故障恢复机制，Makam机制会造成的数据包的丢失，Haskin可以避免这个问题，但会导致数据包失序的问题，该文提出了在Haskin的基础上使用缓冲
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转...