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查看全部 500 份 →基于PIC16CXX单片机的电动轮椅控制
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
2025-02-02
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