座椅靠背
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基于单片机的智能轮椅控制系统设计
为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通...
2023-10-05
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一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案
· 摘要： 本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案.介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.
2024-06-04
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