船舶避碰转向幅度角问题的研究
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,根据各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明,遗传算法对于求解船舶转向避碰...
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·摘 要:为了提高人脸识别算法性能,提出了一种多尺度梯度角(MSGA)和支持向量机(SVM)相结合的新的正面人脸识别方法.分析了梯度角对光照的不敏感特性和反对称双正交小波(ASBW)的导数特性.获取多尺度梯度角特征,并利用其所具有的降噪能力和有效降低表情变化、光照变化等因素引起的影响,使算法具备较强...