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· 摘要:  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满...

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介绍底盘管路用铆管机的设计过程、铆头材料选择及其在底盘管路铆接中的应用。关键词: 底盘; 铆管机; 设计与应用Abstract: The paper introduces the de...

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简要介绍弯纵梁低地板客车底盘EQ 6680KS4 的结构特点及主要性能参数。关键词: 客车底盘; 总体设计; 性能参数Abstract: Th is is an introductio...

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