底盘优化
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双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
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MATLAB6.5辅助优化计算与设计, 全面介绍了优化方法的基础理论和优化工具箱函数的功能
MATLAB6.5辅助优化计算与设计, 全面介绍了优化方法的基础理论和优化工具箱函数的功能，语法和工程实际应用。
2015-09-23
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机械优化设计作业（最速下降法法） 说明:学完优化设计
机械优化设计作业（最速下降法法） 说明:学完优化设计，老师说要做作业，全班分为5个小组，分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法，共轭.DHF 法完成： f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方...
2016-08-09
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