底层调用
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
2023-09-13
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lte网络底层驱动及空中接口协议栈的设计与实现
LTE(Long Term Evolution,长期演进)作为最新一代的通信标准,通过采用多种新的移动通信技术使无线通信速率获得大幅提升。与3G标准相比,在网络架构上采取了一种平滑的升级方式,大大节省了投资。这两个方面使得LTE技术在未来移...
2023-09-13
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DCNF 采用RSOMC(Remote Service Object Method Call)远程服务对象方法调用机制,分层结构实现. 1.网络通信适配层 2.服务对象管理层 3.应用业务层(F
DCNF 采用RSOMC(Remote Service Object Method Call)远程服务对象方法调用机制,分层结构实现. 1.网络通信适配层 2.服务对象管理层 3.应用业务层(For Delphi VCL 组件) ...
2013-12-28
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面向汽车零部件试验的WINDOWS测控平台及其底层接口的开发与应用
汽车零部件性能和质量的保证需要进行大量的试验检测。虽然不同的汽车零部件的特性及试验检测验证的方法和目的有所不同,但是其试验系统的各组成模块和框架以及软件流程的结构却基本相同。试验系统的软件和硬件采用模块化的方法进行搭建,在很大程度上可避免软...
2023-09-03
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