底层设计
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双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
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c语言写的用于单片机mps430的底层通信协议
c语言写的用于单片机mps430的底层通信协议，包含了bch编解码，交织编解码，和crc校验。经过简单的修改即可用于其他的单片机。
2013-12-12
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这个是我今天用Keil_C51写的关于MAX5417的底层函数
这个是我今天用Keil_C51写的关于MAX5417的底层函数，微控制器可以用其他的（我是用51的，其他的话，只要修改一下头文件就可以了），上层软件只要调用Write_MAX5417()这个函数就可以了，代码简洁，层次分明，注释也不少，非常...
2013-12-26
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