底层计算
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基于iec611313标准的plc底层开发
1EC61131-3标准作为工业自动化控制系统编程语言的国际标准，其开放性和先进性得到了广泛关注和充分肯定。开发符合IEC61131-3标准的自动化产品意义重大，也是必要的。本文根据IEC61131-3标准定义的编程模型，实现了下位机系统程...
2022-06-26
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Xilinx FPGA芯片底层单元的使用
Xilinx FPGA芯片底层单元的使用
2022-07-20
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基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
2023-09-11
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