底层算法

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·摘要：  在 Windows环境下一般较难直接操作计算机底层硬件.在 C++ Builder平台下通过直接操作 INS8250内部寄存器实现了 PC机与下位机 DSP的串行通信,并取得了很好的效果.这一方法同时可以被其他 Win...

2024-07-17 7 底层算法

· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 底层算法

层次聚类方法是聚类分析的一个重要方法。该文利用通用搜索树实现了一种新的层次聚类算法，可以把整个聚类过程中形成的树型结构都保存在硬盘上，支持从宏观到细微的分析过程，便于用户发现各个聚类之间的相互联系。

2023-12-29 8 底层算法