底层技术
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基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
2023-09-11
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实时修改Vega底层数据的新方法及其应用
Vega提供了扩充自定义模块的功能。实现扩充的动态性通常只要在运行前设置其运动属性即可，而实现动态地形必须实时修改底层数据。该文提出一种修改Vega底层数据的方法，为Vega扩充了新的动态地形模块。实
2023-11-11
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TDSCDMA系统Uu接口物理层技术研究与FPGA实现.rar
TD-SCDMA系统是我国拥有自主知识产权的第三代移动通信系统，它与WCDMA、CDMA2000和WiMAX并列，是国际公认的主流3G技术。本文主要介绍了TD-SCDMA系统的Uu接口物理层传输技术的实现，包括物理层数据处理流程，物理层帧结...
2023-10-02
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