基于单片机的人体腰椎复位研究
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替...
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替...
基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现:提出和实现了一种新颖的基于单个通用数字信号处理器(DSP)的VoIP模拟电话适配器方案。DSP的I/O和存储资源非常有限,通常适于运算密集型应用,不适宜控制密集型应用[5]。该系统高效利用单DSP的I/O和片内外存储器资源,采用μC/OS-II嵌入式实...
基于单片机的除尘控制器的设计:介绍通用控制仪的硬件组成和软件设计,阐述了系统的性能指标和功能特点。该产品功能完善,可靠性高,具有很好的应用前景。关键词: 除尘器;通用控制仪;单片机;系统设计 Abstract: The hardware structure and the software desi...
本文介绍了一个以嵌入式USB 主机接口芯片SL811HS 为核心,采用U 盘为存储介质的单片机低功耗海量存储系统。该系统实现了仪器的便携化,从而,为便携仪器或嵌入式系统的外挂式海量存储的发展开拓了新思路。近几年,随着Flash Memory 非易失存储技术的发展,基于USB 接口的闪存即U 盘现已得...
载波相移正弦脉宽调制(SPWM)技术是一种适用于大功率电力开关变换装置的高性能开关调制策略,在有源电力滤波器中有良好的应用前景。本文介绍了如何利用高性能数字信号处理器TMS320F28335的片内外设事件管理器(EV)模块产生三相SPWM波,给出了程序流程图及关键程序源码。该方法采用不对称规则采样算...