TM1629是一款带键盘扫描和LED扫描驱动的国货芯片，芯片默认配套为使用共阴数码管； 但考虑到降低物料库存种类，选用了共阳数码管由于用了共阳的数码管，LED原来的段码引脚现在要接到1629芯片GRID引脚上，原理的数码管列扫描信号接到1629芯片SED引脚上；乱套了。。。。用共阴数码管，往芯片送一个字节，对应一个数码管的7个笔段+1个数码管，这种显示数据关系简单明了。现在用共阳数码管，往芯片送一个字节，对应是8个数码管的其中一个段码的数据，送2个字节表示16个数码管的其中一个笔段的数据；也就是说，每2个字节描述了16个数码管的其中一个笔段的状态， 送16个字节描述了16个数码管的8个笔段的状态；这时候就需要一个函数来转换显示和笔段的数据；显示数字的笔段定义
上传时间： 2022-05-13
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
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太阳能是当今发展速度居第二位的能源。太阳能光伏发电过去15年平均年增长为15%到二十世纪90年代末期以来，更是以30%以上的速度增长。目前，太阳能光伏发电的发展趋势是由小型独立户用系统问大型并网系统发展。由于太阳能的波动性和随机性，光伏电站输出的电能波动很大。随着这种分布式光伏并网电站的容量越来越大，其输出功率的波动对电网的影响不容忽视。研究分布式光伏并网发电系统与电网系统的相互作用，已成为国际上大规模光伏并网电站应用领域的研究热点，而计算机仿真技术则是研究这一内容的有效的技术手段。过去，光伏发电系统的仿真，大多是按照准稳态理论来对系统各部件建模[-2，对系统功率流进行计算，从而对系统的长期稳态性能进行评价。但在光伏并网发电系统动态性能的研究中，上述模型不能反映当太阳能辐射强度、环境温度变化时，光伏电站运行状态的瞬态变化以及这种变化对电网的影响。这就需要建立光伏电站的动态仿真模型。光伏阵列是分布式光伏并网电站系统的关键部件，其L-V特性是太阳辐射强度、环境温度和光伏模块参数的非线性函数。要实现光伏发电系统的动态伤真，首先一步是解决如何对光伏阵列1-V特性进行仿真模拟。该模型一旦建立，可用于模拟所研究系统的输入电源。简化的做法是把光伏阵列直接等效为直流电压源。但该模型不能实时跟踪太阳辐射强度、环境温度变化和光伏阵列参数的变化，因而这样的系统仿真不能反映上述参数变化对整个系统性能的影响。目前，有关这方面的工作，国内还未见公开发表的文献。国外虽有涉及这方面的公开文献，但所建模型主要针对特定的光伏模块1-41，因而缺乏通用性。
上传时间： 2022-06-21
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Altium Designer Summer 09的发布延续了连续不断的新特性和新技术的应用过程。这必将帮助用户更轻松地创建下一代电子设计。同时，我们将令Altium Designer更符合电子设计师的要求。Altium的一体化设计结构将硬件、软件和可编程硬件集合在一个单一的环境中，这将令用户自由地探索新的设计构想。在整个设计构成中，每个人都使用同一个设计界面。 Summer 09版本解决了大量历史遗留的工具问题。其中就包括了增加更多的机械层设置、增强的原理图网络类定义。新版本中更关注于改进测试点的分配和管理、精简嵌入式软件开发、软设计中智能化调试和流畅的License管理等功能。我们为这个版本发布的新特性和新功能的作用感到高兴，我们非常相信这些新的特性和技术也将令您激动不已!电路板设计增强了图形化DRC违规显示Summer 09版本改进了在线实时及批量DRC检测中显示的传统违规的图形化信息，其含盖了主要的设计规则。 利用与一个可定义的指示违规信息的掩盖图形的合成，用户现在已经可以更灵活的解决出现在设计中的DRC错误。用户自定制PCB布线网络颜色Summer09版本允许用户在PCB文件中自定义布线网络显示的颜色。现在，用户完全可以使用一种指定的颜色替代常用当前板层颜色作为布线网络显示的颜色。并将该特性延伸到图形迭层模式，进一步增强了PCB的可视化特性。PCB板机械层设定增加到32层Altium Designer Summer 09版本为板级设计新增了16个机械层定义，使总的机械层定义达到32层。提升了PCB向Specctra导出数据的兼容性3D单层显示模式改进了测试点管理系统改进了DirectX图形重建速度在Altium Designer Summer09的PCB应用中增强了DirectX图形引擎的功能，直接关系到图形重建的速度。由于图形重构是不常用到的，如果不是非常必要，将不再执行重构的操作；同时也优化了DirectX数据填充特性。经过测试，Summer09将在原版本的基础上提升20%的图形处理性能。前端设计按区域定义原理图网络类功能Altium Designer现在可以允许用户使用网络类标签功能在原理图设计中将所涵盖的每条信号线纳入到自定义网络类之中。当从原理图创建PCB时，就可以将自定义的网络类引入到PCB规则。使用这种方式定义网络的分配，将不再需要担心耗费时间、原理图中网络定义的混乱等问题。Summer09版本将提供更加流畅、高效和整齐的网络类定义的新模式。装配变量和板级元件标号的图形编辑功能Altium Designer Summer 09版本提供了装配变量和板级元件标号的图形编辑功能。在编译后的原理图源文件中就可以了解装配变量和修改板级元件标号，这个新的特性将令你从设计的源头就可以快速、高效的完成设计的变更；对于装配变量和板级元件标号变更操作，更重要的是这将提供一种更快速、更直观的变通方法。软设计支持C++高级语法格式的软件开发由于软件开发技术的进步，使用更高级、更抽象的软件开发语言和工具已经成为必然。从机器语言到汇编语言，再到过程化语言和面向对象的语言。Altium Designer Summer09版本现在可以支持C++软件开发语言（一种更高级的语言），包括软件的编译和调试功能。基于Wishbone协议的探针仪器Altium Designer Summer 09新增了一款基于Wishbone协议的探针仪器（WB_PROBE）。该仪器是一个Wishbone主端元件，因此允许用户利用探针仪器与Wishbone总线相连去探测兼容Wishbone协议的从设备。通过实时运行的调试面板，用户就可以观察和修改外设的内部寄存器内容、存储器件的内存数据区，省却了调用处理器仪器或底层调试器。对于无处理器的系统调试尤为重要。为FPGA仪器编写脚本Altium Designer已经为用户提供了一种可定制虚拟仪器的功能，在新的版本中您还将看到Altium新增了一种在FPGA内利用脚本编程实现可定制虚拟仪器的功能。该功能将为用户提供一种更直观、界面更友好的脚本应用模式增强的存储单元管理器支持多软件平台知识库新的FPGA外设内核元件新的FPGA可配置通用元件虚拟存储仪器在Altium Designer Summer 09版本中，用户将看到一种全新的虚拟存储仪器（MEMORY_INSTRUMENT）。 就在虚拟仪器内部，其就可提供一个可配置存储单元区。利用这个功能可以实现从其它逻辑器件、相连的PC和虚拟仪器面板中观察和修改存储区数据。系统级设计按需模式的License管理系统（On-Demand ）Altium Designer Summer 09版本中增加了基于WEB协议和按需License的模式。利用客户账号访问Altium客户服务器，无须变更License文件或重新激活License，基于WEB协议的按需License管理器就可以允许一个License被用于任一一台计算机。就好比一个全球化浮动License，而无需建立用户自己的License服务器。可浏览的License管理和报表全新的主页Altium Labs私有的License服务模式在外部Web页面内打开网络链接增强了供应商数据Altium Designer Summer 09版本中新增了两个元器件供应商信息的实时数据连接，这两个供应商分别为 Newark 和 Farnell 。通过供应商数据查找面板内的供应商条目，用户现在可以向目标元件库（SchLib, DbLib, SVNDbLib）或原理图内的元器件中导入元器件的参数、数据手册链接信息、元器件价格和库存信息等。另外，用户还可以在目标库内从供应商条目中直接创建一个新的元器件。
上传时间： 2022-07-22
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AD17是一款十分出色的专业化PCB电路设计工具，Altium Designer 2017功能强劲，为用户提供了全新的PCB布线及增强技术、动态铺铜、自动交叉搜索等功能，AD17操作简便，能够帮助用户轻松地将自己从干扰设计工作的琐碎任务中解放出来，从而完全专注于设计本身。AD17软件介绍 AD17是一款简单易用、原生3D设计增强的一体化设计环境，它结合了原理图、ECAD库、规则和限制条件、BoM、供应链管理、ECO流程和世界一流的PCB设计工具。从概念到完成产品，您的设计过程可以分解为若干个不同的阶段，这些阶段需要保持一致性和连接性。利用Altium Designer强大的工具，您可以完全掌控设计过程，提高了整个设计团队的生产力和工作效率，为您节省总体成本、缩短产品上市时间，助您一直处于新科技的最前沿。AD17软件特点 1、轻松的设计自动化 1)超级强大的布线技术帮助您充分发挥设计潜力 从复杂的电路板布局到创新的可穿戴技术，altium designer 17可以非常很容易地设计出有效无误的PCB板。凭借强大的布线技术，包括交互式布线模式和智能自动完成助手，您可以完全掌控PCB设计。 2)领先一步开始下一个设计工程 今天的设计是建立在过去成功的设计基础之上的。通过altium designer 17中最高效的设计复用工具，帮助您发掘真正的设计潜力。轻松保存、共享和复用一切最值得信赖的设计资产，包括设计片段、受管的原理图图纸、公司的元器件库和模板等。 3)轻松完成您的设计之旅 从概念到完成产品，您的设计过程可以分解为若干个不同的阶段，这些阶段需要保持一致性和连接性。利用altium designer 17强大的发布管理工具，您可以完全掌控设计过程。利用灵活的输出文档管理工具，您可以即时向制造商传达完整的设计意图。 2、直观的团队协作 1)创造未来的柔性设计技术 要想在瞬息万变的电子设计领域中生存下去，您需要一直站在变化的最前沿，来保持设计竞争力。通过业界第一款也是唯一一款支持刚柔结合PCB设计的Altium Designer工具，设计当前最具创新性的产品。轻松地定义材料选择，智能地完成刚柔结合板的布局和布线，在美观的、原生3D PCB中展现您的工程艺术作品。 2)规范并集中管理您最有价值的设计资产 设计过程的成功取决于所使用元器件的数据完整性、可靠性和一致性。通过Altium Designer的集中元器件库管理功能 ，可以建立一个来源唯一的、可信赖的、由整个设计团队共享的元器件库。您可以在未来所有的项目中，立刻使用、管控和复用所有有价值的元器件。 3)在机械世界可视化和验证您的电子设计 任何电子设计产品都要安装在机械物理实体之中。通过altium designer 17的原生3D可视化与间距检查功能，确保电路板在第一次安装时即可与外壳完美匹配，不再需要昂贵的设计返工。在3D编辑状态下，电路板与外壳的匹配情况可以实时展现，您可以在几秒钟内解决电路板与外壳之间的 3、广阔的工程应用范围 1)将您的设计与动态、智能的数据相连 最佳的元器件是，需要的时候就能够买到，并且价格还符合您的预算要求。使用altium designer 17的Supplier Links功能，可以从信赖的供应商那里获得丰富的元器件实时定价和可用性数据。即时获得常用元器件的价格和库存信息，您不再会因为买不到元器件而推迟产品发布日期了。 2)掌控设计数据和工作流程的效率 设计过程的成功取决于一系列单独但密切相关的细节。通过altium designer 17强大的数据管理工具，掌控您的设计数据和工作流程。使用灵活的生命周期管理系统，可以精确地控制设计数据;使用强大的版本控制系统，可以跟踪每一个设计变更。 3)发掘专业创建设计内容的潜力 无需从头开始进行所有的PCB设计，您可以直接利用Altium建库专家们的知识和经验。访问Altium公司提供的超过300000个免费元器件，提高元器件的创建效率。充分利用Altium专业制作专业管理的统一元器件库内容，节省创建和管理元器件库的时间。
上传时间： 2022-07-22
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