基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-10-14
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-08
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随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展，用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器．为了便于硬件实现并减少硬件占用资源．对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进，密钥空间缩减到2⋯．设计采用双精度浮点运算，选用Cyclone系列的EPIC20F400芯片。完成了CPRSG的系统仿真实验．系统的硬件电路占用17716个逻辑单元，占芯片资源88％，工作频率50 MHz，EPRS产生速率10 Mbps．
上传时间： 2013-11-21
上传用户：许小华
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告，悬挂系统，使用的芯片可以更新……
上传时间： 2013-10-14
上传用户：shen954166632
步进电机的运动控制
上传时间： 2013-10-13
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控制电机的各种轨迹运动
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hxy200501
提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法，通过对背景更新系数的改进，获取稳定准确的背景，再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明，该算法能够较快反应环境的变化，准确地获得背景图像，提高运动目标检测的准确性。
上传时间： 2013-11-19
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针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题，提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强
上传时间： 2013-10-08
上传用户：yqs138168
对传统混合高斯背景模型作了改进，消除了缓慢运动目标对背景模型的影响，其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区，对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明，该改进算法提高了背景模型的健壮性，在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间： 2015-01-03
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针对目标和背景具有空间连续性的特点，提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度，在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性；然后构造马尔科夫随机场，提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法，通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明，该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性，错误检测率更低。
上传时间： 2014-01-20
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