基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
序列运动技术资料
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...
一种混沌伪随机序列发生器的FPGA实现
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展，用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器．为了便于硬件实现并减少硬件占用资源．对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进，密钥空间缩减到2⋯．设计采用双精度浮点运算，选用Cyclone系列的...
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告，悬挂系统，使用的芯片可以更新……...
PLC与步进电机的运动控制
步进电机的运动控制...
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