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程序通过串口从主机获得控制信号——电动机选择信号，电动机转动方向以及电动机所需要运行的步数信号，并根据获得的相应的信号做出相应的动作。
(Ewiley)Optimum Array Processing 用于做阵列信号处理的一本好书，苦苦寻觅才找到的
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【0】通信基础->【信号与系统】->电子工程系列丛书 信号处理导论 英文版.pdf
·摘要： 本文阐述了适用于多DSP并行处理系统的调试技术,介绍了通用信号处理平台软件调试环境的总体结构和设计.针对VisualDsP++开发环境设计并实现了源码级调试器.降低了多处理器环境的开发难度.该软件调试环境在实际应用中使...
采集到的50Hz电源信号送至信号处理器作为参考信号，该参考信号在信号处理器中需经HILBERT变换变成两路正交正余弦信号X1、X2，然后采用自适应滤波器算法滤掉有用信号中的50Hz信号。