广播控制

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PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。

2014-01-03 156 广播控制

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIAD

2023-11-13 10 广播控制

针对机械传动式谷子播种机在工作中出现漏播、播种不均匀的问题,结合播种机的实际工作情况,设计了一种播种控制系统,并对其工作原理、硬件设计和控制算法进行了详细的阐述。系统采用单片机作为控制器,用旋转编码器采集播种机工作速度,控制步进电机驱动排种...

2023-10-13 6 广播控制