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用于求解广义预测控制器,控制律为非增量式的...
有关于隐式广义预测的介绍,主要思想就是通过RLS辨识G中的g1,g2,等...
用m文件实现的广义预测基本算法,按照舒迪前老师书上的公式编的算法...
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