并行PCG算法
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该算法为基于CMAC与PID并行控制的SIMUlink仿真 用MATlab开发，能够管直接运行
2016-10-14
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一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现
·摘要： 本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式...
2024-07-19
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