用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人
标签： 机器人 开发环境 仿真程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xuan‘nian
在大功率DC/DC开关电源中,为了获得更大的功率，特别是为了得到大电流时，经常采用N个单元并联的方法。多个单元并联具有高可靠性，并能实现电路模块标准化等优点。然而在并联中遇到的主要问题就是电流不均，特别在加重负载时，会引起较为严重的后果。普通的均流方法是采取独立的PWM控制器的各个模块，通过电流采样反馈到PWM控制器的引脚FB或者引脚COMP，即反馈运放的输入或者输出脚来调节输出电压，从而达到均流的目的。显然，电流采样是一个关键问题：用电阻采样，损耗比较大，电流放大后畸变比较大；用电流传感器成本高；用电流互感器采样不是很方便，同时会使电流失真。本文提出了一种新型的、方便的、无损的电流采样方法，并在这种电流检测方法的基础上实现了并联系统的均流。
标签： DC 大功率 功率 开关电源
上传时间： 2015-09-25
上传用户：lanjisu111
实现一个LCC滤波 电感Lr，电感电阻R，与电感串联的电容Cr，输出并联电容Co
标签： LCC 滤波 电感
上传时间： 2015-11-06
上传用户：wlcaption
采用C#编写，有3个功能，第一个功能可计算LED灯具回路中的串联电阻的大小，第2个功能可作普通计算器使用，第3个功能可计算多个并联电阻的阻值，用VS2005开发
标签： 编写
上传时间： 2013-12-14
上传用户：二驱蚊器
地线造成电磁干扰的主要原因是地线存在阻抗，当电流流过地线时，会在地线上产生电压，这就是地线噪声。在这个电压的驱动下，会产生地线环路电流，形成地环路干扰。当两个电路共用一段地线时，会形成公共阻抗耦合。 解决地环路干扰的方法有切断地环路，增加地环路的阻抗，使用平衡电路等。解决公共阻抗耦合的方法是减小公共地线部分的阻抗，或采用并联单点接地，彻底消除公共阻抗。
标签： 地线 电磁干扰 阻抗
上传时间： 2013-12-19
上传用户：l254587896
一款开源基于电子电路理论支持编写的电子电路模拟和分析小软件，可以对电子电路初学者进行模拟试验有点帮助。支持简单电路、串联电路、并联电路、交流电路的R,L,C串行电路，交流电路的双回路电路，交流电路的三回路电路的模拟和分析，并提供输出结果和线路图。
标签： 开源 分 电子 模拟
上传时间： 2014-09-10
上传用户：GHF
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
该程序是用来计算互联发电系统的可靠性。该系统是由两个发电系统A、B，经两台变压器和两条并联输电线路连结在一起
标签： 发电系统 程序 互联 可靠性
上传时间： 2017-09-11
上传用户：saharawalker
12V_5000A大功率软开关电源的设计，全桥DCDC逆变，变压器并联，超大电流输出能力
标签： 5000A 大功率 开关电源设计
上传时间： 2016-05-20
上传用户：ding_yinfu
分布式控制均流，采用了平均均流法！！！！！！！！！！！！！！！
标签： 逆变器 并联均流
上传时间： 2016-05-31
上传用户：11111
