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对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。...

📅 2013-12-15

移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人...

📅 2016-05-01

机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流...

📅 2013-12-05

一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序...

📅 2013-12-28

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。...

📅 2016-06-27

六轴机械臂模型，可用于创新型比赛，毕业设计，工业创造等...

📅 2019-07-10

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📅 2019-07-29

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📅 2022-01-25

机械臂本科生毕业设计(论文)范文共59页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2022-03-10

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