采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
VC开发的等值线分析代码 -高斯法计算曲面方程值并计算网格点值 这个是简单的用于画直线,圆,以及图象填充等经典算法的实现,跟CAD的画图界面很类似,但是十分简单....
本书介绍如何在Linux下建立、运行并维护站点的综合技术,它适合于有一定的UNIX或Linux基本操作基础的网络建立者和维护者,同时也是广大Linux爱好者的一本较全面的参考书。本书从建站的准备工作开始,写到建立功能强大的Internet网站,层层深入,涉及到网站建设中所遇到的种种问题。从Linux...
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改...
数据结构实验:实现两表达式算术求和 任务:能够按照指数降序排列建立并输出多项式; 能够完成两个多项式的相加、相减,并将结果输入;...