采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
VC开发的等值线分析代码 -高斯法计算曲面方程值并计算网格点值 这个是简单的用于画直线,圆,以及图象填充等经典算法的实现,跟CAD的画图界面很类似,但是十分简单.
上传时间： 2015-11-03
上传用户：xaijhqx
本书介绍如何在Linux下建立、运行并维护站点的综合技术，它适合于有一定的UNIX或Linux基本操作基础的网络建立者和维护者，同时也是广大Linux爱好者的一本较全面的参考书。本书从建站的准备工作开始，写到建立功能强大的Internet网站，层层深入，涉及到网站建设中所遇到的种种问题。从Linux的安装和设置入手，详尽地介绍了如何建立普通站点及具有WWW、E-mail、FTP、BBS等功能的完整的Internet站点，并在最后介绍了网络的安全及网站的升级。本书还提供了笔者在实际操作中积累的一些小技巧，帮助你解决和避免实际工作中遇到的问题。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：s363994250
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成了对嘴唇的精确定位.结合DCT变换与K-L变换的各自特点, 我们提出了特征提取算法,使用较少维数的特征完成了对嘴唇区域主要信息的刻画.由于唇动信息同时包含了生理特征与行为特征, 我们使用静念动念混合建模的方式,完成了对说话人唇动个性特点的精确描述.在HMM训练时,我们提出了特征的归一化处理方法,提高了HMM在实际应用中的性能. 最后,我们分别对身份辨认系统与身份确认系统的基本理论进行了叙述,并完成了系统的实践工作. 关 键 词：身份识别 唇动 特征提取 隐马尔可夫模型 K-L变换
上传时间： 2014-01-14
上传用户：wsf950131
数据结构实验：实现两表达式算术求和 任务：能够按照指数降序排列建立并输出多项式； 能够完成两个多项式的相加、相减，并将结果输入；
上传时间： 2015-11-16
上传用户：小眼睛LSL
从键盘输入n个叶字（字母）的权重,建立哈夫曼树及编码。并给出哈夫曼编码/译码系统。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：6546544
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
WinCE EVC4.2 TCP/IP服务器端程序,可以监听客户端的信号,并对每个客户端分别建立联系
上传时间： 2015-12-15
上传用户：偷心的海盗
用来求解线性或者非线性数学方程 并在坐标系下观察其取值.
上传时间： 2014-01-02
上传用户：aeiouetla
词法分析工作过程中建立符号表、常量表。 并以文本文件形式输出（按字典顺序输出）。词法分析的最后结果以文本文件形式输出。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：fandeshun
