平衡输出
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可调CAN电平差分输出信号
提供可调CAN电平差分输出信号的电路设计，适用于CAN总线通信调试与测试场景。包含原理图与参数设置说明，支持灵活配置通信电平，提升系统兼容性与稳定性。
2026-03-11
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两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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