平衡车

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。[1]

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在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据,少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度,同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法,对于以高斯核为核函数时的少数类和多数

2023-11-13 10 平衡车

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 平衡车

无线电传输中经常利用双边带和单边带传输。本文介绍了一种双通道运算放大器OPA678 ,并用开关函数的方法分析了用它进行平衡调制和同步检波的原理和方法。

2024-01-03 1 平衡车

介绍宇通公司平移车的改进; 这种改进结构简单、容易实施、可靠性好。关键词: 平移车辊床; 改进; 传动系统; 双链轮

2024-04-18 6 平衡车

针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...

2013-10-10 127 平衡车

针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...

2013-10-22 53 平衡车