平衡车

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。[1]

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这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

2022-11-22 2 平衡车