📚 平衡调整系统技术资料

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,...

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MES系统由精确计划、时间看板、项目管理、能力平衡、派工单管理、成本管理、设备管理、人员管理、客户管理、工作日历管理、数据采集、远程监控、统计分析、数据接口、车间工艺布局等十五部分组成,这十五部分是个...

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水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、...

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