平衡设计

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在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据，少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度，同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法，对于以高斯核为核函数时的少数类和多数

2023-11-13 10 平衡设计

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到...

2022-09-18 6 平衡设计

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 平衡设计

基于Elmo Whistle数字伺服控制器，实现吊舱稳定平台的高精度控制，涵盖硬件设计与软件编程的完整技术栈，适用于复杂运动控制场景。

2026-02-19 2 平衡设计

介绍一种PCB平面变压器的设计方法，含有设计范例，提供较详细的设计参数计算方法，供大家参考

2022-10-19 4 平衡设计