飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版
飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车...
飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车...
双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。...
两轮自平衡小车...
单轴双轮自平衡车...
基于STM32的双轮平衡车...
制作两轮子平衡车利器...
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态...
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实...
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀...