平衡树

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基于PID控制算法实现四旋翼飞行器的稳定与方向调节，融合传感器数据进行实时反馈，提升飞行精度与响应速度。适用于无人机开发与自动控制学习。

2026-01-14 2 平衡树

1. 过充电解除电压 = 过充电检测电压－过充电滞后电压(过充电滞后电压可在0 V或者0.1 V ~ 0.4 V的范围内，以50 mV为进阶单位来进行选择)2. 过充电检测电压＞电量平

2023-10-25 3 平衡树

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感...

2023-10-06 7 平衡树

由于Nand Flash 写之前需要擦除且使用寿命有限，为了提高Nand Flash 的使用寿命，需要对Nand Flash 存储块进行均衡管理。本文研究了ZLG/FFS，针对其不足，并根据Z

2024-02-25 3 平衡树

此文件夹中共包括十二个小程序 AVL创建平衡二叉树,通过加入一个个的结点创建,并实现了平衡二叉树中的结点删除 Boyer_Moore算法的串模式匹配 Horspool算法的串模式匹配 Graph实现了有向图的非递归广度优先遍历及非递...

2017-08-08 39 平衡树