平衡板全部资料 - 虫虫开发者社区

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。

2013-11-18 132 平衡板

控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置，同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡

2013-12-11 105 平衡板

载物平台

2013-11-09 77 平衡板

2016-02-29 173 平衡板

二叉平衡树算法，包括二叉平衡树的数据结构定义、创建、插入、查找、删除、释放内存等方法。

2014-11-29 63 平衡板

2013-11-14 177 平衡板

2013-11-04 35 平衡板

2013-11-15 113 平衡板

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 平衡板

基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 平衡板

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