平衡机器人

本文以Ansoft公司的serenade 8.71仿真软件为工具，实现了2——4GHz的平衡低噪声放大器的优化设计，在实际过程中还详细介绍了3Db移相功分器的设计，最终获得了满足指标的低噪声放大器。

2024-09-15 6 平衡机器人

本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角...

2023-09-19 8 平衡机器人

介绍了一种改进了的动平衡测试系统.系统的核心部分利用了双CPU:用通用灵活的八位单片机进行现场数据的采集和控制,用高性能的十六位单片机进行数据分析处理,从而使系统具有速度快,实时处理的优点.

2024-11-03 8 平衡机器人

2015-10-28 82 平衡机器人

· 摘要：  运用改进的BP神经网络实现了电机功率平衡的控制预测,并用位置式PID控制来控制勺杆位置,最终达到功率平衡的要求

2024-08-09 2 平衡机器人

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2016-03-11 117 平衡机器人

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 ...

2022-02-12 9 平衡机器人

2014-01-05 122 平衡机器人

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