📚 平衡式技术资料

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-...

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首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步...

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摘要：本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统，详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在...

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针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号，输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS...

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设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器，介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明，该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能，且功耗低、操控简单、控制...

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介绍了一款可以同时读写接触式卡和非接触式卡的多功能读卡器，详细阐述了射频芯片PN532和主控芯片ST2211的外围硬件电路和整个读卡器的软件构架。同时对读卡器电源管理、低功耗设计、多通信方式融合等进行...

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摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态...

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摘要：研究了用单片机控制的单相后备式方波输出UPS的控制技术及实现，分析了系统的工作原理，给出了硬件实现电路和算法框图，并测出了市电逆变相互转换等主要实验结果。关键词：不间断电源；单片机；推挽变换器...

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