平稳性
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平稳性 热门资料
查看全部 500 份 →大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪,针对Stewart 平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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高速TCP变种协议与DCCP协议的公平性研究
通过ns-2 仿真,测试4 种主流高速TCP 变种与DCCP 在不同网络环境下的公平性。仿真结果表明,在与DCCP 的公平性方面,4 个变种由优到劣依次为CUBIC, HS-TCP, BIC, STC
2024-05-13
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基于DSP平台高性能控制系统与方法研究
· 摘要: 基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基...
2024-09-07
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分布式计算平台P2HP-1的源代码;P2HP-1是基于P2P的高性能计算平台
分布式计算平台P2HP-1的源代码;P2HP-1是基于P2P的高性能计算平台,它把大规模的工程和科学计算在任务级分布到互联网上的志愿机来共同完成计算。
2013-12-26
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