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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...
2013-11-02
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曲柄滑块机构的运动学matlab仿真
涵盖曲柄滑块机构运动学分析的完整MATLAB实现,包含可直接运行的源代码,通过动态仿真展示机械结构运动特性,适合机械设计与仿真实践者参考。
2026-03-21
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