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· 摘要:  在基于浮点DSP的实时运算中,求平方根算法占用了大量的运算时间,成为运算中的瓶颈之一.本文提出一种基于二进制浮点数结构和查表法结合的快速求浮点数平方根方法.理论分析了浮点数平方根和浮点数本身的关系,结合了二...

2024-08-01 1 平滑求导

作为滑模控制的经典书籍,经受住了时间的考验,对于初学者,能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论

2022-01-20 3 平滑求导

自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势

2013-12-01 34 平滑求导