平滑求导

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· 摘要：  针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...

2024-10-30 3 平滑求导

 随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起，对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究，基于Mini210s平台以及北斗导航系统，提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案，研究了智能导游终端并设计了硬件...

2013-10-22 110 平滑求导