平板控制
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自由摆平板控制系统的设计解析详解
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息,并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转,完成自由摆臂末端平板姿态的调整,完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息,而在实际控制过程中所需要...
2022-10-16
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电力系统紧急控制仿真平台 包括DSA控制平台、紧急控制平台、紧急解列控制平台三个模块。
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2017-03-30
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